（我国空间站机械臂转位货运飞船试验取得成功）
2022年1月6日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船。6时12分，转位试验开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；而后，反向操作。经过约47分钟的跨系统密切协同，直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功。
此次试验初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为后续空间站在轨组装建造积累了经验。
