RADAR/激光雷达系统的构成

激光发射模块、激光接收模块、信息处理模块和扫描模块。

RADAR/激光雷达系统基本工作原理

激光器发射激光脉冲，激光调制器通过光束控制器控制发射方向和线数，最后通过发射光学系统将激光发射至目标物体，激光反射后到激光接收系统，光电探测器接收后产生接收信号，经放大处理和数模转换后，信息处理模块计算后得出周围环境信息，精确测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态）。

晶振在激光雷达系统中的作用

测距精度是激光雷达的核心性能指标之一，高精度时钟是保证激光雷达检测距离精度的关键，而晶振作为基本的时钟源在其中扮演着重要角色。