最近在ICRA 2020国际机器人与自动化会议上，智能微型机器人HAMR-Jr闪亮登场，成为目前全世界上最小、速度最快的昆虫仿生机器人之一。

HAMR 是 H哈佛移动微型机器人的缩写，这款机器人以灵活、体积小的显著特点大吸眼球。

体积：重 320 毫克、长 2.25 厘米

功能：跑步、前屈、跳跃、搬运

特点：灵活、迅速

HAMR-Jr若以每秒 14 个身长（30 厘米）的速度移动，平均步频和最佳共振点为 200 Hz，最高近 300Hz。在大自然里，由于受到自身有机体运动极限的制约，昆虫步频最快也无法达到 200Hz。而微型机器人HAMR-Jr 的步频可以超过 200 Hz。智能微型机器人的研发成功在现实应用中意义是非常重大的，如在搜索救援、采矿或一些极端环境中的陆地应用，也将为太空探索领域掀开新的篇章。

智能电子产品领域在新技术的不断探索、小型化的不断追求，也同时推动了各类电子部件的小型化发展趋势。对晶振厂家来说，如何与世界顶尖科技靠近并接轨，制造出体积更小，精度更高，稳定性更强的频率元器件晶振，有效与日趋微型化的电路板应用匹配，才是当今任务的重中之重。

拓展阅读：精准选择—晶诺威晶振在工业机器人中的应用

在工业自动化的浪潮中，机器人技术正以前所未有的速度发展。这些精密的机械手臂，不仅需要强大的计算能力，更需要精确的时间控制来确保每一个动作的精准执行。晶振，作为工业机器人的“心脏”，在这一过程中扮演着至关重要的角色。

晶振应用于机器人

晶振，全称为晶体振荡器，是一种利用石英晶体的压电效应来产生稳定频率的电子元件。在工业机器人中，晶振提供的时间基准信号对于机器人的稳定性和精确性至关重要。晶诺威晶振以其精准的频率控制能力，为机器人的每一个动作提供稳定的节拍。

晶振选购的关键因素

选择合适的晶振对于确保工业机器人的性能至关重要。以下是选购时需要考虑的关键因素：

1、抗冲击和抗振动性

工业环境往往充满挑战，晶诺威晶振采用先进材料与工艺，增强抗干扰性，确保在高频信号冲击下维持信号完整性，适应复杂电磁环境。

2、宽温范围

晶诺威晶振的设计考虑到温度变化的影响，通过优化设计保持性能稳定，确保在不同温度条件下均能稳定运行。

3、高精度和高稳定性

晶诺威晶振以其高精度特性，使得机器人在进行微观级别操作时，如芯片制造过程中，能够在纳米级别的精度下放置微小元件。

4、封装类型

晶诺威提供多种封装尺寸的晶振，满足不同空间和设计需求，如2520、3225和5032等多种规格。

5、低功耗设计

晶诺威晶振的低功耗设计使得机器人能够将更多的能量分配到关键的运行功能上，延长其工作时间。

6、抗干扰能力

晶诺威晶振展现出的卓越抗干扰能力，使其在复杂电磁环境中也能保持信号稳定，减少通信中断，提升整体通信质量。

7、绿色环保

晶诺威晶振通过RoHS和Pb Free认证，符合现代电子产品对环保的要求，这使得它在智能家居、可穿戴智能设备、网络通讯、蓝牙、GPS等电子产品中得到了广泛应用。

晶振类型与应用场景

晶诺威晶振产品线涵盖了多种类型，包括温补晶振（TCXO）、有源晶振、压控晶振（VCXO）和恒温晶振（OCXO），满足不同工业机器人系统的需求。

温补晶振（TCXO）：具有优良的温度稳定性和频率精度，适用于需要高精度时钟信号的工业机器人系统。

有源晶振：提供稳定的时钟信号，具有高精度和稳定性，适用于机器人的高精度运动、计算和通信。

压控晶振（VCXO）：允许根据实际需求实时调整时钟频率，适用于需要实时调整性能的工业机器人系统。

恒温晶振（OCXO）：将晶体谐振器置于恒温槽内，具有最高的频率精度和稳定性，适用于对时钟精度要求极高的工业机器人系统。