机器人

人形机器人关节伺服走向高功率密度与高带宽，驱动器内部藏着三个时钟域：PWM 控制环、EtherCAT 同步环、编码器反馈环。那么，节伺服三个时钟域是怎么配置的？关节伺服长时间运行，电机发热、车间温差让普通晶振频率漂移，编码器反馈采样节拍错乱，位置环精度劣化。温补振荡器把全温区频差压到 ±0.5/±…

时间：2026/08/19

马斯克最新预言：人工智能将在5年内超越全人类智力总和

埃隆・马斯克（Elon Reeve Musk）本月在一场专访中提出：人工智能将在 5 年内超越全人类的智力总和，而到了 2036 年，由于 AI 与机器人的极度生产力爆发，物资与服务将空前富足，届时传统意义上的“金钱”将彻底失去意义。在马斯克看来，AI 综合思考与运算能力超越全人类的时间不会迟于…

时间：2026/08/06

AI类人机器人在叠毛巾和端茶时如何保持平衡？

AI类人机器人在叠毛巾和端茶时如何保持平衡？ AI Humanoid robots are getting a major upgrade in how they handle real-world messiness—using touch, force, and predictive conta…

时间：2026/06/02

宇树科技首款变形机甲：GD01载人变形机甲

宇树科技首款GD01载人变形机甲据悉，该机甲可以变形，可以当民用交通工具，载人后体重约500kg。在视频中，宇树科技创始人王兴兴轻松爬上机甲并操作其行动，而且该机甲还可转变为四足行走。被称为“杭州六小龙”之一的宇树科技成立于2016年8月，注册资本约3.64亿人民币，经营范围包括智能机器人的研…

时间：2026/05/12

机器人“闪电”半程马拉松夺冠

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。齐天大圣队的自主导航机器人“闪电”凭借50分26秒的成绩夺冠。这一成绩，超越了目前57分20秒的人类男子半马世界纪录。一条跑道，照见的是一场深刻的产业变革。当人形机器人跑过马拉松的终点，他们的脚步终将会抵达更远的未来。中国智造，值得期待。

时间：2026/04/20

像活人一样行动的机器人有望问世

几十年来，工程师们一直在努力让机器人的动作更像生物——流畅、灵活、智能。但是，虽然大自然通过肌肉、肌腱和神经进化出优雅和适应性，但人造机器往往仍然僵硬、机械和笨重。每次机器人学家想要让机器人更加敏捷时，他们都会添加更多的电机、传感器和控制系统。结果是复杂性——机器可以令人印象深刻的移动，但只是在重量…

时间：2025/11/14

我国成功研制形似水母的透明机器人

近日，我国科研团队成功研制出一款通体透明、形似水母的仿生机器人。这款被称为“水下幽灵”的机器人隐藏在水中时肉眼几乎无法分辨，能够实现水下环境的智能探测与实时监测。该机器人直径仅120毫米，重量56克，由创新水凝胶电极材料制成，搭载团队自主研发的静电液压肌肉驱动器，可精准模拟水母利用涡环推进的灵动…

时间：2025/10/27

“人才双螺旋”概念：第一性原理思维+深度好奇

“人才双螺旋”概念 “人才双螺旋”概念，强调的是两类相互作用的共性能力：第一性原理思维（First-Principles Thinking）+ 深度好奇（Deep Curiosity）。 “第一性原理思维”，强调的是能发现“真问题”。这也暗合了生成式AI工具渗透到工作和生活场景后的一个常见论调：AI…

时间：2025/09/10